大家有聽(tīng)說(shuō)過(guò)LIN總線嗎，在汽車總線設(shè)計(jì)中經(jīng)常會(huì)看見(jiàn)LIN總線，也許你可能要問(wèn)“不是已經(jīng)有CAN總線了，哪來(lái)的LIN總線？”其實(shí)理由很簡(jiǎn)單，CAN總線太貴了，若是整個(gè)汽車都選擇CAN總線，成本昂貴，所以廠商們開(kāi)始發(fā)明了LIN總線，那么它是什么？

1、LIN總線是什么？

LIN總線是一種基于UART/SCI（通用異步收發(fā)器/串行接口）的低成本串行通信協(xié)議。它旨在車身網(wǎng)絡(luò)模塊節(jié)點(diǎn)間提供低端的通信功能，特別適用于智能傳感器和執(zhí)行器之間的串行通信。LIN總線的設(shè)計(jì)初衷是為了滿足汽車內(nèi)部一些不需要高速數(shù)據(jù)傳輸和復(fù)雜功能的場(chǎng)景。

2、為什么在CAN存在的情況下選擇LIN總線？

雖然CAN總線在汽車網(wǎng)絡(luò)中扮演著核心角色，但并非所有場(chǎng)景都需要CAN總線提供的高速、高帶寬通信。在一些如車窗、后視鏡、大燈、車鎖等車身電子配件的應(yīng)用中，數(shù)據(jù)傳輸速度較慢且對(duì)帶寬要求不高的場(chǎng)景下，使用LIN總線能夠顯著降低成本。此外，LIN總線的設(shè)計(jì)也考慮到了與CAN總線的兼容性，可以方便地通過(guò)CAN-LIN網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)與上層CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互。

3、CAN和LIN總線的區(qū)別是什么？

通信方式：CAN總線采用多主通信方式，即網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)可以主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)；而LIN總線則采用主從通信方式，有一個(gè)主節(jié)點(diǎn)和多個(gè)從節(jié)點(diǎn)，只有主節(jié)點(diǎn)可以主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)，從節(jié)點(diǎn)只能響應(yīng)主節(jié)點(diǎn)的請(qǐng)求。

傳輸速率：CAN總線的傳輸速率遠(yuǎn)高于LIN總線，最高可達(dá)1Mbps；而LIN總線的傳輸速率最高限制為20kbps。

成本：由于設(shè)計(jì)上的簡(jiǎn)化，LIN總線在成本上遠(yuǎn)低于CAN總線，這使得它在一些對(duì)成本敏感的應(yīng)用中更具優(yōu)勢(shì)。

節(jié)點(diǎn)數(shù)量：由于物理層的限制，一個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)最多可以連接16個(gè)節(jié)點(diǎn)；而CAN網(wǎng)絡(luò)則可以連接更多的節(jié)點(diǎn)。